En una recepción realizada más tarde dentro del edificio de la embajada, Rodríguez también exhortó a Estados Unidos a suspender el bloqueo, devolver el "territorio ocupado en Guantánamo" y mostrar respeto por la soberanía de Cuba.

La embajada de Estados Unidos en La Habana, capital de Cuba, también fue reabierta hoy de manera oficial. El secretario de Estado de Estados Unidos, John Kerry, viajará a La Habana en agosto para asistir a la ceremonia de izado de bandera en la embajada estadounidense en el lugar.

"A partir de hoy, nuestros diplomáticos en La Habana tendrán la capacidad de interactuar de forma más amplia en la isla de Cuba con el gobierno, la sociedad civil y los cubanos comunes y corrientes", indicó en una declaración el vocero de la Casa Blanca, Josh Earnest.

Horas después, Rodríguez realizó la primera visita al Departamento de Estado de Estados Unidos de un ministro cubano de Relaciones Exteriores desde 1958 y conversó con Kerry.

En una conferencia de prensa conjunta realizada después de las conversaciones, Kerry dio la bienvenida a la reanudación de los lazos diplomáticos normales entre Estados Unidos y Cuba y a la reapertura de sus embajadas después de una ruptura de 54 años, y describió hoy como "un día histórico, un día para eliminar las barreras".

"Esto refleja el hecho de que la Guerra Fría terminó hace mucho y de que los intereses de ambos países son servidos de mejor manera con el acercamiento y no con la separación", dijo Kerry, quien añadió que, sin embargo, "este hito no significa el fin de las diferencias que todavía separan a nuestros gobiernos".

Por su parte, Rodríguez enfatizó algunas de las exigencias planteadas por La Habana y dijo que "suspender totalmente el bloqueo, el regreso del territorio ocupado ilegalmente en Guantánamo, así como el pleno respeto de la soberanía cubana y la compensación para nuestro pueblo por los daños humanos y materiales" sufridos, son esenciales para avanzar hacia la normalización de las relaciones.

Además de señalar que el presidente Barack Obama ha pedido al Congreso levantar el embargo, Kerry dijo que Estados Unidos espera que se produzca "en el momento adecuado" y que se puedan construir cimientos mucho más fuertes para la relación.

Respecto del asunto de Guantánamo, Kerry dijo que "no hay discusión ni intención" por parte de Estados Unidos en este momento de "alterar el tratado de arrendamiento vigente u otros acuerdos" en relación con la base naval de Estados Unidos en Cuba.

"Pero entendemos que es una cuestión muy delicada para Cuba", añadió Kerry.

El 1 de julio, el presidente estadounidense Barack Obama anunció que Washington y La Habana habían acordado restablecer de manera formal relaciones diplomáticas y reabrir las embajadas, en lo que describió como "un paso histórico en nuestros esfuerzos para normalizar las relaciones con el gobierno y el pueblo cubanos".

Obama y el líder cubano Raúl Castro anunciaron en diciembre la decisión de restablecer relaciones diplomáticas luego de más de cinco décadas de enemistad. Washington y La Habana han celebrado cuatro rondas de conversaciones en las últimas semanas en un intento por restablecer las relaciones diplomáticas.

En abril, Obama se reunió con Castro en Panamá al margen de una cumbre regional, la interacción más importante entre los líderes de Estados Unidos y Cuba en más de cinco décadas.

A finales de mayo, Estados Unidos retiró de manera oficial a Cuba de su lista de Estados patrocinadores del terrorismo, con lo que eliminó un gran obstáculo para el restablecimiento de lazos diplomáticos entre los ex rivales de la Guerra Fría.