El palacio Kensington dijo que la reina, el duque de Edimburgo, el príncipe de Gales y la duquesa de Cornwall, el príncipe Harry y miembros de ambas familias han sido informados del nacimiento.
Líderes de los partidos políticos han enviado sus felicitaciones a la familia real a través de la red social Twitter.
"Felicitaciones al duque y duquesa de Cambridge por el nacimiento de su bebé. Estoy absolutamente encantado por ellos", escribió en Twitter el primer ministro, David Cameron.
La princesa recién nacida es ahora la cuarta en la línea de sucesión al trono de Gran Bretaña, detrás de su hermano Jorge, su padre Guillermo y su abuelo, el príncipe Carlos.